基于有限时间同步的无人艇集结控制研究

摘要：

基于有限时间同步理论，研究了无人艇集结控制问题。首先以无人艇的运动模型为基础，构造了无人艇集结控制模型，将集结问题转化成全局有限时间同步问题；然后证明了在广义线性反馈控制下，主从无人艇集结（同步）的判据，并给出了集结（同步）时间的估计表达式；最后，通过数值实例验证了所得判据的有效性。

关键词：有限时间同步、同步时间、无人艇、集结控制、广义线性反馈控制

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：154-160