一种基于 ORB 特征匹配和反投影直方图的目标跟踪方法

摘要：

针对目前许多跟踪算法跟踪效果随跟踪时间增加而变差的问题，提出一种基于 ORB 特征匹配结合反投影直方图的跟踪方法；首先提取 ORB 特征，使用匹配策略对目标和选定模板的 ORB 特征进行匹配，对比了暴力匹配和局部敏感哈希匹配两种匹配方式；然后提取模板的颜色信息，利用直方图反投影的方式去除在视频图像中与所选目标区域颜色不相关的部分，对比了使用 ORB 通道的颜色和 H 通道的颜色信息时跟踪的效果。通过仿真实验和对比，说明这种方案有直观的跟踪效果，而且有一定的实时性。

关键词：特征匹配、反投影直方图、目标跟踪

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：校创新基金2014cj18；2013cj13；武器装备“十二五”预研项目40405070201；总装院校创新基金2015yy05

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-133