主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法

摘要：

针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题,提出一种基于ARMA的建模方法;首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模,建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据,而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法,在模型定阶中使用AIC准则,对模型检验采用x2检验法;然后基于该模型使用"速度+姿态+角速度"匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器,滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中;最后进行仿真研究,仿真结果说明该建模方法是有效的.

关键词：惯性导航、挠曲变形、在线标定、ARMA

所属期刊栏目：36

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61473306;装备预研基金项目9140-A09040112-JB14110

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108