一种多无人机协同方法及其性能分析

摘要：

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础.针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷,将工作流理论引入多无人机协同,提出了基于工作流的多无人机协同方法.基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流,将无人机的自主行为限定在一定的范围内,通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势,保证了协同决策和决策结果的一致性,从而达到无需协商决策结果,而实现协同的目的.与现有多无人机协同方法的性能进行了分析比较,结果表明,基于工作流的多无人机协同方法的协同时间更稳定.

关键词：无人机、协同方法、工作流

所属期刊栏目：36

分类号：TP393.4;TJ8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61203168;中国博士后科学基金2011M500156,2013T60922

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103