基于CMAC-模糊PID模型的火箭炮调平控制系统仿真
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象,提出了一种小脑神经网络(CMAC)与模糊PID相结合的算法,充分利用模糊PID在超调量方面的优势和CMAC的自适应能力,使得车载调平控制系统的调平效果得到了很大的提高.仿真结果表明,相对于传统的PID模型和模糊PID,CMAC-模糊PID模型无论在超调量、调平精度、调节时间和抗干扰的能力上都有显著的提高.
调平控制、小脑神经网络、模糊PID
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TJ393(火炮)
2015-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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