中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究

摘要：

介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效率,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生.

关键词：装筒、中大口径、火工品、机器人、PLC

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业集团厂房生产线设计Y3V6230601

在线出版日期：2015-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,61