基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化
研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明.仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响.
无人机路径规划、马尔可夫模型、线性化
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V279(各类型航空器)
2015-04-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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