基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计
采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。
激光雷达、算法、PLC、定位、抓取
TP242.6(自动化技术及设备)
2014-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
123-126
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激光雷达、算法、PLC、定位、抓取
TP242.6(自动化技术及设备)
2014-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
123-126
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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