一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

摘要：

为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位，控制系统以STM32为主控核心，控制算法采用PID 控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。

关键词：自然灾害、搜救、四轴、航拍、GPS卫星定位、STM32

分类号：TH112

资助基金：国家级大学生创新创业训练项目201211660002；重庆市大学生创新创业训练项目201311660016；重庆理工大学大学生拔尖创新人才培养资助项目BC201203。

在线出版日期：2014-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128