一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计
为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID 控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
自然灾害、搜救、四轴、航拍、GPS卫星定位、STM32
TH112
国家级大学生创新创业训练项目201211660002;重庆市大学生创新创业训练项目201311660016;重庆理工大学大学生拔尖创新人才培养资助项目BC201203。
2014-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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