随动系统调试检测平台的设计与实现

摘要：

随动系统调试检测平台，由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括：电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环（内环）和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环（外环）进行仿真模拟试验，通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度，最低速度，最大加速度，调炮精度，满足战技指标要求。

关键词：积木式试验台架、伺服系统调试分析软件、控制算法

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2014-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84