随动系统调试检测平台的设计与实现
随动系统调试检测平台,由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括:电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验,通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度,最低速度,最大加速度,调炮精度,满足战技指标要求。
积木式试验台架、伺服系统调试分析软件、控制算法
TN820.3(无线电设备、电信设备)
2014-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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