基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法

摘要：

固定翼无人机跟踪机动目标时,由于运动速度的差异性,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果.根据无人机的机动特性对系统进行了建模,考虑风的干扰,设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法能有效抵抗风的干扰,保证无人机目标跟踪的可靠性.

关键词：无人机、跟踪、姿态率控制法

所属期刊栏目：35

分类号：TJ01(一般性问题)

在线出版日期：2014-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-103,112