无人机对移动目标实时动态定位研究与实现

摘要：

针对传统的无人机对地目标只能“冻结”图像后静态定位,而无法实时跟踪目标位置并得知运动趋势的问题,提出了一种针对运动目标实时动态定位的方法;采用“圆筛”原理优化实现运动目标轨迹展示与预测,并提高其定位精度;给出了工程实现的示例,并对其精度和误差计算方法进行了分析总结.试验结果表明:此方法的目标定位精度逼近静态定位,能够满足火炮等武器初始对准要求.

关键词：无人机、目标定位、运动目标、圆筛

所属期刊栏目：35

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2014-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140