基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统
在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。
远程AUV、分布式CAN总线、PC104、悬停、VXWORKS
TP24(自动化技术及设备)
2014-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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