基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法.该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效.
调速、Smith预估补偿、RBF神经网络、PID控制
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TP273(自动化技术及设备)
2014-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
111-114,131