基于优化向量场直方图法的机器人避障方法
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化;仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径,验证了该优化算法的正确性和有效性.
机器人避障、向量场直方图、多传感器信息融合
34
TP242(自动化技术及设备)
装备预研基金914A17050312JB91202
2013-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
102-104