低成本MEMS惯性测量单元设计
对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单,输出数据经滤波后满足民用级精度要求.
低成本、MIMU、Kalman滤波
34
V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2013-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
119-122
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低成本、MIMU、Kalman滤波
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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