线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

摘要：

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计；首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究；最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的.

关键词：线性跟踪系统、Lyapunov函数、幂指数收敛、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-136,140