高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

摘要：

提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法.经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高.为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器.通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统.

关键词：伺服系统、瞬态响应、零极点对消

所属期刊栏目：34

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95