基于DSP2812的火炮随动控制系统设计

摘要：

设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。

关键词：DSP、CAN总线、串口通信、PID控制算法

所属期刊栏目：33

分类号：TJ33(火炮)

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23