电传动轮式无人平台运动仿真与分析

摘要：

为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。

关键词：无人地面平台、动力学建模、联合仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-67,84