气动位置多变量DSP控制系统的实现

摘要：

本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明：系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。

关键词：气动位置系统、多变量、状态反馈、DSP

所属期刊栏目：33

分类号：TH138;TP273

资助基金：宁德师范高等专科学校科研资助项目2009Y022

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：89-91