ROV的研发现状及发展趋势

摘要：

介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测.

关键词：ROV、研发现状、发展趋势

所属期刊栏目：32

分类号：TH6(专用机械与设备)

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74