抽油机减速器柔性装配单元实验研究

摘要：

通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案.将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配.

关键词：FAC柔性装配单元、Profibus-DP现场总线、工业条码、机械手

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程资助项目;东北石油大学资助项目

在线出版日期：2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：105-106