利用单片机实现对云台的控制

摘要：

介绍了应用于数字视频监控系统中的云台镜头控制系统的主要功能.根据AT89S52发送数据时TDX管脚为高电平,其他时间TDX为底电平的特性,把TDX脚通过反相器连接到MAX485的DE和RE端,实现了AT89S52发送数据时保证DE和RE端为高电平,MAX485处于发送数据状态;AT89S52在未发送数据时DE和RE端为底电平,TDX是高电平,从而MAX485处于接收数据状态的要求.给出了AT89S52与云台采用RS-485总线标准的通信电路,最后基于PELCO-P协议,通过软件编程实现了对云台的控制.

关键词：单片机、RS-485、云台、PELCO-P

所属期刊栏目：32

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73