10.3969/j.issn.1006-0707.2011.01.035
基于多传感器信息融合的辅助泊车系统
提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法.首先分析了车辆自动泊车过程中的态势,建立了车辆自动泊车的仿真模型.然后综合现有的多种数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进系统的有效性和准确性.最后将该方法应用于实际道路试验,系统的融合决策准确率可达到97.3%,表明该方法具有可接受的性能.
辅助泊车系统、多传感器数据融合、泊车路径规划、辅助转向控制
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TN911
国家自然科学基金资助项目59775027;高等学校骨干教师计划资助项目GG-580-10183-1995
2011-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
110-111,140