10.3969/j.issn.1006-0707.2011.01.032
捷联惯导圆锥误差补偿算法
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心.姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法.在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能.
捷联惯导、姿态算法、圆锥误差、等效旋转矢量算法
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金资助项目60904091,91016019
2011-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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