捷联惯导系统姿态算法实现及工程应用

摘要：

对适合工程应用的捷联惯导系统姿态算法进行分析,在随机干扰、陀螺漂移以及分辨率误差条件下进行了仿真,对姿态算法的精度和抗干扰性进行了考核,确定陀螺的指标和系统姿态算法,对系统进行了标定,将龙格库塔算法应用在捷联惯导系统工程样机中,完成了捷联惯导系统工程样机的建立.

关键词：捷联惯导系统、圆锥补偿算法、四元数

所属期刊栏目：32

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2011-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,23