一种新型伺服系统智能PID控制器的设计

摘要：

提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案.把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定.在Simulink中的仿真结果表明,这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.

关键词：自适应控制、模糊控制、PID控制、ANFIS

所属期刊栏目：31

分类号：TJ768.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21