10.3969/j.issn.1006-0707.2009.11.018
基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统
介绍了成像激光雷达的原理,提出了一种以FPGA和MCU为核心的信号处理系统设计方案,设计了其硬件电路,编写了相应的FPGA程序和单片机程序,实现了时间间隔测量、强度信号A/D转换、命令响应和数据传输等功能.实验表明,其系统距离分辨误差小于10 cm,能够满足三维成像的要求.
激光雷达、三维成像、信号处理、FPGA、MCU
30
TN958
2010-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
60-62