新型六状态卡尔曼滤波器在初始对准中的应用

摘要：

kalman滤波广泛应用于惯导系统的初始对准,本文建立带未知常值偏置的六状态滤波器误差方程,利用微硅陀螺采集的数据,进行仿真,得到航向、姿态角误差和陀螺漂移估计量,然后进行补偿,并且给出了仿真结果.

关键词：kalman滤波、偏置、初始对准、惯性导航

所属期刊栏目：27

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29