基于三维数据的受电弓姿态检测方法研究

摘要：

随着国家轨道交通的快速发展,对列车的运营安全的要求越来越高.受电弓滑板直接与接触网接触,其运行姿态对保障弓网安全方面有着重要意义.基于线阵结构光三维成像,设计列车受电弓滑板姿态检测系统,介绍系统工作原理与采集流程,在获取滑板的三维点云数据后,实现对受电弓翻滚角(侧翻角)、偏航角、俯仰角的计算.通过现场测试,本系统能自动、快速、高精度地检测受电弓姿态,为受电弓服役状态及指导维修提供重要支撑.

关键词：滑板姿态、3D成像、点云处理

分类号：U264.3+4(机车工程)

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54