高精度吊车自动转运系统在核工程中的应用

摘要：

阐述0.5 t吊车自动转运系统在核工程应用中高精度定位控制技术的实现,包括吊车控制系统的电机自带编码器定位、光栅测距定位及视觉辅助定位,并通过现场调试,给出了现场测试结果.将吊车的精确定位和智能控制应用于核工程,可以减少人员受核辐射概率,降低劳动强度、提高工作效率,对核工程废料转运、放射性组件组装、吊装和检修等具有重要的工程意义.

关键词：吊车、自动控制、视觉定位

分类号：TL941

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：123-125