10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.04.18
反操纵力矩作用下的电动舵机控制方法研究
针对舵机在反操纵力矩作用下出现的稳定性和快速性下降问题,在建立反操纵电动舵机数学模型和仿真分析的基础上,提出一种带超前校正环节的数字PID控制方法对舵机控制信号和位置反馈信号进行补偿.仿真分析与结果表明,加入超前校正环节能够提高舵机对正弦控制信号的跟随特性,在不增大电机输出力矩的前提下提高舵机系统的稳定性.该方法实现简单,适合导弹舵机系统设计工程应用.
反操纵力矩、电动舵机、超前校正、跟随特性
TJ765(火箭、导弹)
2023-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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