10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.01.47
去毛刺机器人打磨站设计
目前大量去毛刺工作采用机器人加工,但异形件毛刺大小、位置和硬度均有差别,在毛刺过程存在易产生系统不良振动、磨头损坏、毛刺去除效率等问题,因此异形件去毛刺以手工为主.提出基于位置环与力度环协同控制、视觉测量与定位的力位反馈机器人工作站去异形件毛刺方法,大大提升生产效率和加工质量.
工业机器人、力位反馈、异形零件去毛刺
TP242.2(自动化技术及设备)
2023-02-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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