风电塔筒油污清洗及无损检测机器人系统设计

摘要：

在对风电塔筒进行油污清洗及无损检测作业中,人工作业方式存在高风险、高成本、低效率及作业人员缺乏安全保障等问题,为此提出一种以永磁轮式爬壁机器人为载体、搭载清洗检测维护作业执行模块的爬壁机器人作业系统.通过对风电塔筒作业环境的分析,明确系统设计要求,详细设计机器人本体、清洗检测作业模块及控制系统等,并通过系统集成及试验来验证设计的合理性.

关键词：永磁轮式爬壁机器人、塔筒清洗、塔筒检测

分类号：TH111

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53