基于声发射的发动机制造线工业机器人故障诊断

摘要：

工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断.针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况.系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法.

关键词：声发射、工业机器人、故障诊断、检测系统

分类号：TH17;TP242

资助基金：云南省科技厅重点研发计划项目,先进智能制造技术的集成研究，开发2018BA069

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160