旋翼无人机位姿控制与自主返航技术

摘要：

使用视觉导航进行旋翼无人机的控制,包括旋翼无人机在飞行过程中姿态的纠正和在完成任务后返回基站的安全降落,通过拍摄照片来分析出现在无人机飞行的姿态,使用光流法来计算飞机的速度,然后完成飞机具体的姿态控制和飞行轨迹的设定.

关键词：视觉导航、无人机、图像采集

分类号：V249;V279(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：137-139