工业机器人协同动作控制程序设计

摘要：

多台工业机器人进行协同动作,共同完成一系列复杂的工艺流程,实现生产过程的高度自动化.分析此过程中存在的不同工艺流程先后及工作区域互相干涉的问题,介绍由工业机器人工艺时序和干涉区控制方式共同组合逻辑完成的逻辑控制方法.

关键词：工业机器人协同动作、工艺时序控制、干涉区控制、IO信号设置

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：141-142