10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.02.65
机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理
针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题.
工业机器人、轴配置参数、机器人目标点
TP202(自动化技术及设备)
本研究受到河南省高校重点科研项目编号:18A510008
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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