基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

摘要：

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传-蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求.通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验.结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率.

关键词：白车身、焊接、遗传算法、蚁群算法、路径优化

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26