10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2018.10.60
基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究
针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控制算法移植.控制器集成了动态栅格二维码地图扫描、差速电机控制、轮速及惯性导航传感器数据读取、动态网络配置及AGV运行环境监测报警.对研究制造高性价比的智能AGV有着重要的工程意义.
车辆工程、自动引导车、集成控制器、硬件架构、通信接口
TP242(自动化技术及设备)
2018-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
113-116