多无人艇围捕策略研究

摘要：

针对多无人艇对动态目标的围捕策略问题,提出了一种基于势点的多无人艇协作围捕移动目标方案.围捕过程采用基于主从结构的无人艇编队形式,对围捕艇和目标艇所采取的策略进行了分析,重点是多个围捕艇围捕时所采取的任务分配方法,最后通过仿真试验验证该法的可行性和有效性.

关键词：围捕、势点、主从结构、任务分配

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41