正铲挖掘机运动学分析新思路

摘要：

提出大型复杂正铲挖掘机运动学分析的新思路,以经典的德国"强力三角"正铲挖掘机为例,阐明该分析方法,并且基于该种分析方法分别求出了铲斗地五组运动学正解和五组运动学反解,正反解互相验证了求解的正确性,该种分析方法可以广泛推广于平面复杂的各种机构.

关键词：自由度、正铲挖掘机、运动学分析

分类号：TH112

在线出版日期：2018-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95