10.3969/j.issn.1001-0599.2015.03.013
Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理
Yaskawa 4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高,X轴相关机械部件磨损导致晃动;通过分析找出晃动原因,采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动,消除安全隐患,延长X轴相关机械部件使用寿命.
Yaskawa机器人、制动晃动、InformⅡ语言
TH17
2015-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
31-32
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10.3969/j.issn.1001-0599.2015.03.013
Yaskawa机器人、制动晃动、InformⅡ语言
TH17
2015-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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