igm弧焊机器人水冷却系统改善

摘要：

1.igm弧焊机器人水冷系统工作原理
机器人在焊接过程中,其焊接电流大( Ｉ=300A),因此焊接电缆产生的热量也很大,且焊枪离工件很近,需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却.水循环系统通过水压推动流量阀内的阀芯(永久磁铁)向前移动,当阀芯靠近目标位置时,安装在流量阀上表面的电感式接近开关的常开触点闭合,流量监测正常.当阀芯的作用距离大于电感式接近开关时,接近开关的常开触点断开,总线耦合器PLC的输入点15.1为0(低电平),该检测信号传送到ESC(电子安全电路板),ESC系统切断各驱动单元的电源,从而中断机器人相关轴的运动,同时在Fronius焊机LED显示屏上显示“NO H2O”报警.

机标关键词：弧焊机器人、电感式接近开关、系统工作原理、焊接电缆、常开触点、流量阀、阀芯、总线耦合器、水循环系统、水冷却系统、作用距离、永久磁铁、循环冷却、信号传送、屏上显示、驱动单元、目标位置、流量监测、焊枪喷嘴、焊接过程

分类号：U4 ;TP2

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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