面向生物工程的微操作机器人及配套设备
生命科学是20世纪科学发展的前沿。代表目前生物和医学研究最新成果的基因工程、转基因技术、动物克隆技术的逐步成熟，会对国民经济的发展、人民生活带来很大影响。实践手段和实验仪器在生物研究工作中起重要作用，高精度和智能化的微细操作实验仪器是生物学家进行转基因研究必不可少的。“面向生物工程的微操作机器人及配套设备”是国内第一家用于显微操作的机器人系统，居于国际先进行列。该系统的建成对开展机器人在生物工程、微电子技术领域的应用具有重要的实用价值和广阔的推广前景。同时，它还带动了微驱动控制、显微测距、显微图像处理、宏微接口技术的研究开发。该系统技术指标为：系统重复定位精度1～2μm，微操作手工作空间范围20mm×20mm×20mm，微动载物平台工作范围50mm×50mm，最大运动速度1mm/s，最小平稳运动速度1μm/s，运动分辨率0.2μm,具有自动位置记忆和重复定位功能。该系统先后在中国农业科学院作物育种栽培研究所完成染色体切割实验，在南开大学生命科学院完成生物电检测和转基因注射。 〔南开大学机器人与信息自动化研究所刘景泰供稿天津南开大学112信箱 300071〕②
生物工程、微操作机器人、南开大学、机器人系统、运动速度、实验仪器、生命科学、重复定位精度、显微图像处理、农业科学院、动物克隆技术、转基因技术、信息自动化、染色体切割、记忆和重复、作物育种、载物平台、栽培研究、医学研究、显微操作
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2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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