水下机器人航道安全检测应用设计

摘要：

航道是水运的生命线,航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分.随着近年来智能水下机器人技术的快速发展,水下机器人代替人员进行航道检测成为可能,为航道安全检测提供了一种全新的检测方式.结合航道检测的特殊需求,设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统.水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器,可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务,保障航道安全.系统方案可有效降低人员进行航道检测风险,减少人工成本,进一步提高航道安全检测效率,促进智慧航道的建设.

关键词：航道检测、水下机器人、声纳、内河航道、水运交通

所属期刊栏目：50

分类号：P242(测绘仪器)

资助基金：国家重点研发计划"海洋环境安全保障"重点专项项目2018YFC1405702;海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目BE2017125;江苏省海洋技术品牌专业项目PPZY2015B116;江苏省高等教育教改研究立项课题2017JSJG056

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5