无人船水下地形测量系统的开发与应用

摘要：

利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术,研发了集成无人船、GPS、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统.系统具备自动过滤渔网、自动避障、油电混合驱动等功能,适应于浅滩、水库、湖泊池塘等测量困难水域的水下断面和地形测量.实际应用结果表明:特定困难区域的水下地形测量与传统的人工船测量相比,无人船测量具有效率高、精度高的优势.无人船测量系统作为一种新的测量技术和方法,在未来的水上作业中将有更加广阔的应用前景.

关键词：水下地形测量、GPS、避障雷达、测深仪、无人船

所属期刊栏目：49

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57