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三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用

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为提高猪胴体自动化定级的准确性,利用双摄像机构建了三维重建系统对猪胴体定级所涉及的胴体特征进行提取,该系统通过胴体图像处理、摄像机标定、基于极线约束的立体匹配、三维坐标计算等步骤对猪胴体特征部位进行了三维重建.三维重建得到的胴体1/2处横长的特征值相对于其真实值的误差小于5%,而利用单一图像获取的该特征值的误差为10%;胴体6~7肋处膘厚的三维重建的结果相对于其真实值的误差小于8%,而利用单一图像获取的该特征值的误差为20%;表明猪胴体体型特征值的三维重建结果比从单幅图像中提取更贴近实际值.

三维重建、立体匹配、图像处理、猪胴体体型特征、摄像机标定

S126;TP182(农业物理学)

“十二五”国家科技支撑计划项目2013BAD19B09,2012BAK17B09,2012BAD28B02;国家生猪产业体系北京市创新团队项目

2014-02-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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