康复机器人研究动态

摘要：

针对人口老年化失能老人、交通事故致残等原因所致残障人士绝对数逐年递增,全社会对辅助运动和运动功能恢复的需求陡然增大的社会难题,本文从脑肌电信号主动运动意识的捕捉、康复运动意图实时判别以及脑机接口的自适应控制、柔性感知、织物电子控制、机器人机械关节柔顺性设计等关键技术研究现状进行概述,旨在为康复机器人康复训练技术的未来发展与应用提供启发与参考.

关键词：人机交互、康复机器人、柔性感知、织物电子、脑电信号、脑机接口、关节自由度、伺服电机、减速器

所属期刊栏目：29

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2023-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80